４脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢の回避 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	４脚作業移動ロボットによる体全体を用いた物体操作：自由度増加特異姿勢の回避
英文:

著者

和文:	小俣　透, 塚越　一夫, 森　治.
英文:	小俣　透, 塚越　一夫, 森　治.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 20 No. 7 pp. 734-741

出版年月

2002年

出版者

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会議名称

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開催地

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英文:

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