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論文・著書情報


タイトル
和文:非駆動関節を有する閉５リンクロボットの動的回転制御 
英文: 
著者
和文: 山脇 輔, 森 治, 小俣 透.  
英文: 山脇 輔, 森 治, TORU OMATA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 22    No. 1    pp. 112-119
出版年月 2004年 
出版者
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会議名称
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開催地
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