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論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity 
著者
和文: 林巖.  
英文: IWAO HAYASHI.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:JSME International Journal 
巻, 号, ページ Vol. 37    No. 3    pp. 581-587
出版年月 1994年 
出版者
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会議名称
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開催地
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