A Polyhedral Bound on the Indeterminate Contact Forces in 2D Fixturing and Grasping Arrangements

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Polyhedral Bound on the Indeterminate Contact Forces in 2D Fixturing and Grasping Arrangements

著者

和文:	Elon Rimon, Joel W. Burdick, Toru Omata.
英文:	Elon Rimon, Joel W. Burdick, Toru Omata.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM)

巻, 号, ページ

pp. 1817-1823

出版年月

2003年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

和文:
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