Dynamic Rolling Control of 5R Closed Kinematic Chain with Passive Joints

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Dynamic Rolling Control of 5R Closed Kinematic Chain with Passive Joints

著者

和文:	Tasuku YAMAWAKI, Osamu MORI, Toru OMATA.
英文:	Tasuku YAMAWAKI, Osamu MORI, Toru OMATA.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (CD-ROM)

巻, 号, ページ

pp. 4054-4059

出版年月

2003年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: