脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用

論文・著書情報

タイトル

和文:	脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用
英文:	Polynomial Design of Nonlinear Dynamics for Brain-Like Information Processing and Its Application to Humanoid Whole Body Motion

著者

和文:	岡田昌史, 中村仁彦.
英文:	Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本ロボット学会誌
英文:	Journal of the robotics society of japan

巻, 号, ページ

Vol. 22 No. 8 pp. 1050-1060

出版年月

2004年

出版者

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会議名称

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開催地

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