逐次検索法による６自由度マニピュレータの逆運動学 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	逐次検索法による６自由度マニピュレータの逆運動学
英文:

著者

和文:	榎本良太, 黄慶九, 山浦弘.
英文:	榎本良太, Qingjiu Huang, 山浦弘.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会，Dynamics and Design Conference 2006，CD-ROM論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 論文番号554

出版年月

2006年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	Dynamics and Design Conference 2006
英文:

開催地

和文:	名古屋
英文:

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