Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Model Using Sliding Mode Control for Six-Legged Walking Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Model Using Sliding Mode Control for Six-Legged Walking Robot

著者

和文:	黄慶九, Yasuyuki Fukuhara.
英文:	Qingjiu Huang, Yasuyuki Fukuhara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,

巻, 号, ページ

pp. 5232-5237

出版年月

2006年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

開催地

和文:
英文:	中国・北京市

DOI