２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第３報，不等式拘束条件の適用・実験による検証） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第３報，不等式拘束条件の適用・実験による検証）
英文:

著者

和文:	長谷岳誠, 黄慶九, 小野京右.
英文:	Takamasa Hase, Qingjiu Huang, Kyosuke Ono.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集, C編
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 72 No. 721 pp. 2845-2852

出版年月

2006年9月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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英文:

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