Sliding Mode Control Based on Virtual Suspension Model for Controlling Posture and Vibration of Six-Legged Walking Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Sliding Mode Control Based on Virtual Suspension Model for Controlling Posture and Vibration of Six-Legged Walking Robot

著者

和文:	黄慶九.
英文:	Qingjiu Huang.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,

巻, 号, ページ

pp. 642-647

出版年月

2006年12月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

開催地

和文:
英文:	中国・昆明市

DOI