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論文・著書情報


タイトル
和文:膝立ちする脚ロボットの関節トルク軽減法 
英文: 
著者
和文: 高木健, 高山俊男, 大嶋律也, 小俣透.  
英文: 高木健, 高山俊男, 大嶋律也, TORU OMATA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2F21
出版年月 2006年 
出版者
和文: 
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会議名称
和文:第24回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文: 
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