Optimal Trajectory Planning Method Using Inequality State Constraint for Biped Walking Robot with Upper Body Mass (Recommended by JSDD)

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Optimal Trajectory Planning Method Using Inequality State Constraint for Biped Walking Robot with Upper Body Mass (Recommended by JSDD)

著者

和文:	黄慶九, Takamasa Hase, Kyosuke Ono.
英文:	Qingjiu Huang, Takamasa Hase, Kyosuke Ono.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Special Issue on New Trends of Motion and Vibration Control, Journal of System Design and Dynamics

巻, 号, ページ

Vol. 1 No. 2 pp. 168-179

出版年月

2007年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文: