Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Model Using Sliding Mode Control for Six-Legged Walking Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Model Using Sliding Mode Control for Six-Legged Walking Robot

著者

和文:	黄慶九, Yasuyuki Fukuhara, Xuedong Chen.
英文:	Qingjiu Huang, Yasuyuki Fukuhara, Xuedong Chen.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Special Issue on New Trends of Motion and Vibration Control, Journal of System Design and Dynamics

巻, 号, ページ

Vol. 1 No. 2 pp. 180-191

出版年月

2007年4月

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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