Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Dynamic Model of Six-Legged Walking Robot for Rough Terrain Walking

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Posture and Vibration Control Based on Virtual Suspension Dynamic Model of Six-Legged Walking Robot for Rough Terrain Walking

著者

和文:	黄慶九, Yasuyuki Fukuhara.
英文:	Qingjiu Huang, Yasuyuki Fukuhara.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics(ISR2005)

巻, 号, ページ

pp. WE411

出版年月

2005年11月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	36th International Symposium on Robotics(ISR2005)

開催地

和文:
英文:	Keidanren Kaikan, Tokyo, Japan