２足歩行機構の受動・能動融合形歩行（第1報，受動・能動融合形アクチュエータの開発と２足歩行機構への適用）

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行機構の受動・能動融合形歩行（第1報，受動・能動融合形アクチュエータの開発と２足歩行機構への適用）
英文:	Passive/Active Unified Walking Control for Biped Walking Robot (1st Report, Development of Passive/Active Unified Actuator and Applying to Biped Walking Robot)

著者

和文:	黄慶九, 前田浩和, 小野京右.
英文:	Qingjiu Huang, Hirokazu Maeda, Kyosuke Ono.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集，C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (Series C)

巻, 号, ページ

Vol. 73 No. 734

出版年月

2007年10月

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI