Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文:６自由度マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御 （任意方向の実現およびRPY型実機での検証） 
英文: 
著者
和文: 黄慶九, 榎本良太.  
英文: Qingjiu Huang, 榎本良太.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本機械学会，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 322-327
出版年月 2007年8月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:第10回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集 
英文: 
開催地
和文:東京 
英文: 

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.