６自由度マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御（任意方向の実現およびRPY型実機での検証） | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	６自由度マニピュレータの位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御（任意方向の実現およびRPY型実機での検証）
英文:

著者

和文:	黄慶九, 榎本良太.
英文:	Qingjiu Huang, 榎本良太.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会，第10回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 322-327

出版年月

2007年8月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第10回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

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