A Mathematical Model of Six-Axis Force/Moment Sensor and Its Applied Control Method for Robot Finger

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Mathematical Model of Six-Axis Force/Moment Sensor and Its Applied Control Method for Robot Finger

著者

和文:	黄慶九, 羅明華, 張鉄林.
英文:	Qingjiu Huang, Minghua Luo, Tieling Zhang.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻, 号, ページ

pp. 1960-1965

出版年月

2007年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE on Robotics and Automation

会議名称

和文:
英文:	2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

開催地

和文:
英文:	Sanya, China

DOI