Mechanism Design and Walking Analysis Based on CAD Dynamic Model for Development of Six-legged Mini Shovel

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Mechanism Design and Walking Analysis Based on CAD Dynamic Model for Development of Six-legged Mini Shovel

著者

和文:	黄慶九, 在原広敏, 絹川秀樹, 森川勝.
英文:	Qingjiu Huang, Hirotoshi Arihara, Hideki Kinugawa, Masaru Morikawa.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻, 号, ページ

pp. 1606-1611

出版年月

2007年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE on Robotics and Automation

会議名称

和文:
英文:	2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

開催地

和文:
英文:	Sanya, China

DOI