Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Learning CPG-based Biped Locomotion with a Policy Gradient Method: Application to a Humanoid Robot

著者

和文:	遠藤玄, 森本淳, 松原崇充, 中西淳, チェンゴードン.
英文:	Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	International Journal of Robotics Research

巻, 号, ページ

Vol. 27 No. 2 pp. 213-228

出版年月

2008年1月

出版者

和文:
英文:	Sage Publication

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

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DOI