A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model

著者

和文:	森本淳, 遠藤玄, 中西淳, チェンゴードン.
英文:	Jun Morimoto, Gen Endo, Jun Nakanish, Gordon Cheng.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Transaction on Robotics

巻, 号, ページ

Vol. 24 No. 1 pp. 185-191

出版年月

2008年1月

出版者

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会議名称

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開催地

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