Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-body Humanoid

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Learning CPG Sensory Feedback with Policy Gradient for Biped Locomotion for a Full-body Humanoid

著者

和文:	遠藤玄, 森本淳, 松原崇充, 中西淳, チェンゴードン.
英文:	Gen Endo, Jun Morimoto, Takamitsu Matsubara, Jun Nakanishi, Gordon Cheng.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	The Twentieth National Conference on Artificial Intelligence

巻, 号, ページ

pp. 1267-1273

出版年月

2005年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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英文:

開催地

和文:
英文: