Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Improving humanoid locomotive performance with learnt approximated dynamics via Gaussian processes for regression

著者

和文:	森本淳, アトケソンクリストファー, 遠藤玄, チェンゴードン.
英文:	Jun Morimoto, Christpher Atkeson, Gen Endo, Gordon Cheng.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems '07

巻, 号, ページ

pp. 4234-4240

出版年月

2007年

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

和文:
英文:

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DOI