An Empirical Exploration of Phase Resetting for Robust Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	An Empirical Exploration of Phase Resetting for Robust Biped Locomotion with Dynamical Movement Primitives

著者

和文:	中西淳, 森本淳, 遠藤玄, チェンゴードン, シャールステファン, 川人光男.
英文:	Jun Nakanishi, Jun Morimoto, Gen Endo, Gordon Cheng, Stefan Shaal, Mitsuo Kawato.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proc. of the International Conference on Intelligent Robots and Systems '04

巻, 号, ページ

pp. 919-924

出版年月

2004年

出版者

和文:
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会議名称

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開催地

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