振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化

論文・著書情報

タイトル

和文:	振動子網を用いた行動切替によるロボット群の挙動分化
英文:

著者

和文:	奈良維仁, 舩戸徹郎, 倉林大輔, 足利昌俊, 青沼仁志, 森山拓郎.
英文:	Masahito NARA, Tetsuro Funato, Daisuke Kurabayashi, 足利昌俊, 青沼仁志, Takurou Moriyama.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	第１３回ロボティクス・シンポジア講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

pp. 338-343

出版年月

2008年3月

出版者

和文:	ロボティクス・シンポジア実行委員会
英文:

会議名称

和文:	第１３回ロボティクス・シンポジア
英文:

開催地

和文:	琴平，香川
英文:

公式リンク

アブストラクト

非線形振動子を用い，昆虫触角葉における情報処理とこれに基づく行動切り替えをモデル化した．アナログ電子回路による再構成とロボットを用いた実験により，提案モデルによって昆虫集団に見られる行動分化を再現し，工学的分業モデルとして考察した．