負荷に対する剛性を考慮した柔軟リンクのワイヤ駆動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	負荷に対する剛性を考慮した柔軟リンクのワイヤ駆動制御
英文:	Motion Control of Wire-driven Flexible Link Keeping Stiffness against Load

著者

和文:	尾上知道, 岩附信行.
英文:	Tomomichi Onoe, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2007年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2007 Japan

巻, 号, ページ

Vol. 4 pp. 115-116

出版年月

2007年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会2007年度年次大会講演会
英文:	Mechanical Engineering Conference, 2007 Japan

開催地

和文:	関西大学，大阪
英文:	Kansai University, Osaka, Japan