超多自由度ロボットの誤差履歴線形和学習に基づく運動制御と後退学習による初期姿勢の獲得

論文・著書情報

タイトル

和文:	超多自由度ロボットの誤差履歴線形和学習に基づく運動制御と後退学習による初期姿勢の獲得
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots with Learning Control Based on Linear Combination of Erro History and Acquisition of Initial Configuration with Backward Learning

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集 C編
英文:	Trans. of JSME, Ser.C

巻, 号, ページ

Vol. 73 No. 732 pp. 2305-2311

出版年月

2007年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI