Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Redundancy Utilization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	CD-ROM Proc. of IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

巻, 号, ページ

pp. 2534-2539

出版年月

2007年10月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:	IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007)

開催地

和文:
英文:	San Diego, USA