運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	運動可能性と目標運動達成支援性に基づく超多自由度ロボットの器用さの評価と最適制御
英文:	Dexterity Evaluation and Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集 C編
英文:	Trans. of JSME, Ser.C

巻, 号, ページ

Vol. 74 No. 740 pp. 946-952

出版年月

2008年4月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI