位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御の研削作業ロボットへの適用 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	位置・姿勢・力・モーメントのハイブリッド制御の研削作業ロボットへの適用
英文:

著者

和文:	黄慶九, 門田和也, 西永嘉浩.
英文:	Qingjiu Huang, Kazuya Kadota, Yoshihiro Nishinaga.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会，Dynamics and Design Conference 2008
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2008年9月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:	東京
英文:

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