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論文・著書情報


タイトル
和文:最適軌道計画による円弧足付き2足歩行機構の歩行性能解析 
英文: 
著者
和文: 長谷岳誠, 黄慶九.  
英文: Takamasa Hase, Qingjiu Huang.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:第26回日本ロボット学会学術講演会，CD-ROM論文集 
英文: 
巻, 号, ページ No.102-04       
出版年月 2008年9月 
出版者
和文:日本ロボット学会 
英文: 
会議名称
和文:第26回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文:神戸 
英文: 

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