Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control of Robot Manipulators

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Hybrid Position, Posture, Force and Moment Control of Robot Manipulators

著者

和文:	黄慶九, 榎本良太.
英文:	Qingjiu Huang, Ryota Enomoto.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻, 号, ページ

pp. 1444-1450

出版年月

2008年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE Robotics & Automation Society

会議名称

和文:
英文:	the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

開催地

和文:
英文:	Bangkok, Thailand

DOI