Performance Analysis of Biped Walking Robot with Circular Feet using Optimal Trajectory Planning Method

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Performance Analysis of Biped Walking Robot with Circular Feet using Optimal Trajectory Planning Method

著者

和文:	長谷岳誠, 黄慶九, 陳学東.
英文:	Takamasa Hase, Qingjiu Huang, Xuedong Chen.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻, 号, ページ

pp. 143-148

出版年月

2008年12月

出版者

和文:
英文:	IEEE Robotics & Automation Society

会議名称

和文:
英文:	the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

開催地

和文:
英文:	Bangkok, Thailand

DOI