Home >

news ヘルプ

論文・著書情報


タイトル
和文: 
英文:Model-Based Passivity Control for Bilateral Teleoperation of a Surgical Robot with Time Delay 
著者
和文: 川嶋健嗣, 只野耕太郎.  
英文: Kenji Kawashima, Kotaro Tadano.  
言語 English 
掲載誌/書名
和文: 
英文:Proc. of IEEE IROS 
巻, 号, ページ         pp. 1427-1432
出版年月 2008年9月 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文: 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 
DOI https://doi.org/10.1109/IROS.2008.4650684

©2007 Institute of Science Tokyo All rights reserved.