Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology: Design, Analysis, and Gait Control Methods

著者

和文:	広瀬茂男, 福田靖, 米田完, 長久保晶彦, 塚越秀行, 有川敬輔, 遠藤玄, 土居隆宏, 程島竜一.
英文:	Shigeo Hirose, Yasushi Fukuda, Kan Yoneda, Akihiko Nagakubo, Hideyuki Tsukagoshi, Keisuke Arikawa, Gen Endo, Takahiro Doi, Ryuichi Hodoshima.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	IEEE Robotics and Automation Magazine

巻, 号, ページ

Vol. 16 No. 2 pp. 104-114

出版年月

2009年6月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:
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開催地

和文:
英文:

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DOI