弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御
英文:	Stiffness Distribution Control of Elastic Redundant Parallel Robot

著者

和文:	甘利友也, 松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Tomoya Amari, Daisuke Matsuura, NOBUYUKI IWATSUKI, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会2008年度年次大会講演論文集
英文:	Proc. of Mechanical Engineering Conference, 2008 Japan

巻, 号, ページ

Vol. 4

出版年月

2008年9月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	JSME

会議名称

和文:	日本機械学会2008年度年次大会
英文:	Mechanical Engineering Conference, 2008 Japan

開催地

和文:	横浜
英文:	Yokohama, Japan