Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots by Learning Control Based on Linear Combination of Error History and Initial Configuration Optimization with Backward Learning

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

巻, 号, ページ

出版年月

2008年9月

出版者

和文:
英文:	JSME

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文:

DOI