Redundancy Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Redundancy Optimization of Hyper Redundant Robots Based on Movability and Assistability

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行, 岡田昌史.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki, Masafumi Okada.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

巻, 号, ページ

vol. 2 No. 6 pp. 1021-1029

出版年月

2008年9月

出版者

和文:
英文:	JSME

会議名称

和文:
英文:

開催地

和文:
英文: