２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第５報，足首関節トルク付与による歩行性能の向上）

論文・著書情報

タイトル

和文:	２足歩行ロボットの最適軌道計画解（第５報，足首関節トルク付与による歩行性能の向上）
英文:	Optimal Trajectory Planning Method for Biped Walking Robot (5th Report, Improving Walking Performance with Ankle Torque)

著者

和文:	長谷岳誠, 黄慶九, 小野京右.
英文:	Takamasa Hase, Qingjiu Huang, Kyosuke Ono.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集，C編
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C

巻, 号, ページ

Vol. 75 No. 758 pp. 2719-2728

出版年月

2009年10月

出版者

和文:	日本機械学会
英文:	Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

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開催地

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DOI