力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	力覚提示機能を有する腹腔鏡手術用ロボットシステムの開発
英文:	Development of a haptic robot system for laparoscopic surgery

著者

和文:	只野耕太郎.
英文:	KOTARO TADANO.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第7035号

学位授与日

2007/09/25

審査員

川嶋健嗣, 香川利春.

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