Motion Control of Hyper Redundant Robots by Use of Learning Control Based on Linear Combination of Error History

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Motion Control of Hyper Redundant Robots by Use of Learning Control Based on Linear Combination of Error History

著者

和文:	松浦大輔, 岩附信行.
英文:	Daisuke Matsuura, Nobuyuki Iwatsuki.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	CD-ROM Proc. of The 9th International Conference on Mechatronics Technology

巻, 号, ページ

pp. 1-6

出版年月

2005年12月5日

出版者

和文:
英文:

会議名称

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開催地

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英文: