連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 ―第2 報：機構改良と配管腐食検査の総合実験―

論文・著書情報

タイトル

和文:	連結球形車輪型管内移動ロボット「ThesV」の開発 ―第2 報：機構改良と配管腐食検査の総合実験―
英文:	Development of the articulated spherical wheeled in-pipe robot “ThesV” -2nd report: Mechanism improvements and comprehensive experiments of piping corrosion inspection-

著者

和文:	磯村一樹, Michele Guarnieri, Paulo Debenest, 鷹巣征行, 広瀬茂男.
英文:	Kazuki ISOMURA, Michele Guarnieri, Paulo Debenest, Masayuki TAKASU, Shigeo HIROSE.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012 予稿集
英文:	Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2012年5月27日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
英文:	2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	浜松
英文:	Hamamatsu