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論文・著書情報


タイトル
和文:倒立振子制御を利用した酸素ボンベ搬送用ロボティックフォロワの開発 
英文: 
著者
和文: 入部正継, 太才遼一, 遠藤玄, 田窪敏夫, 衣笠哲也, 大須賀公一.  
英文: Masatsugu Iribe, 太才遼一, Gen Endo, Toshio Takubo, Tetsuya Kinugasa, Koichi Osuka.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
巻, 号, ページ         2G1-2
出版年月 2012年9月17日 
出版者
和文:日本ロボット学会 
英文: 
会議名称
和文:第30回日本ロボット学会学術講演会 
英文: 
開催地
和文:札幌 
英文:Sapporo 
ファイル

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