HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―

論文・著書情報

タイトル

和文:	HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―
英文:	Robotic cart development for carrying oxygen cylinder to support HOT patients -Realization of the companion cart by force control-

著者

和文:	入部正継, 池田遼太, 前田直人, 大西幸平, 遠藤玄, 田窪敏夫, 大平峰子.
英文:	Masatsugu IRIBE, Ryota IKEDA, Naoto MAETA, Kouhei Onishi, Gen ENDO, Toshio TAKUBO, Mineko OHIRA.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

2A1-C07

出版年月

2013年5月21日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
英文:	Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	茨城県つくば市
英文:	Tsukuba, Ibaraki

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