船外活動支援ロボット実証実験(REX-J)で用いるロボットハンド(手,一般)

上田 敦史; 小田 光茂

論文・著書情報

タイトル

和文:	船外活動支援ロボット実証実験(REX-J)で用いるロボットハンド(手,一般)
英文:

著者

和文:	上田敦史, 小田光茂.
英文:	上田敦史, Mitsushige Oda.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	電子情報通信学会技術研究報告. HIP, ヒューマン情報処理
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 110 No. 422

出版年月

2011年1月

出版者

和文:	一般社団法人電子情報通信学会
英文:

会議名称

和文:	電子情報通信学会技術報告
英文:

開催地

和文:
英文:

アブストラクト

宇宙航空研究開発機構(JAXA)は,国際宇宙ステーション日本実験棟「きぼう」船外実験プラットフォームにて船外活動支援ロボットの実証実験を計画している.本実験では,船外活動する宇宙飛行士の作業を支援するロボットに不可欠な移動機能の実証を行うことを目的としており,二指ロボットハンドによるテザーフック操作及びハンドレールへの取り付け実験を含む,船外活動支援ロボットに要求される機能性能に関する実験を行う.本稿では,2012年の打ち上げに向けて開発が完了したロボット実験装置,特にロボットハンドに関して報告する.

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