軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張

論文・著書情報

タイトル

和文:	軌道アトラクタに基づいた動的姿勢制御と力学系次元拡張
英文:	Dynamic Position Control and Dimensional Extension of Dynamics Based on Orbit Attractor

著者

和文:	岡田昌史, 渡辺将旭.
英文:	Masafumi Okada, Masaaki Watanabe.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会論文集(C編)
英文:	Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Series C

巻, 号, ページ

Vol. 79 No. 804 pp. 2854-2863

出版年月

2013年8月1日

出版者

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会議名称

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開催地

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DOI