Kinematics and Dynamics of a 3-RPSR Parallel Robot Used as a Pipe-Bending Machine

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Kinematics and Dynamics of a 3-RPSR Parallel Robot Used as a Pipe-Bending Machine

著者

和文:	Mario Marcia-Mullio, 武田行生, 松浦大輔, 川澄翔平.
英文:	Mario Marcia-Mullio, YUKIO TAKEDA, Daisuke Matsuura, Shohei Kawasumi.

言語

English

掲載誌/書名

和文:
英文:	Advances in Robot Kinematics

巻, 号, ページ

pp. 307-316.

出版年月

2014年6月29日

出版者

和文:
英文:	Springer

会議名称

和文:
英文:	ARK2014: Advances in Robot Kinematics 2014

開催地

和文:
英文:	Ljubjana