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タイトル
和文:繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動― 
英文: 
著者
和文: 穗坂 憲一, LIUHaiBo, 塚越 秀行, 北川 能.  
英文: Kenichi Hosaka, Haibo Liu, Hideyuki Tsukagoshi, Ato KITAGAWA.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文: 
英文: 
巻, 号, ページ         pp. 2A1-P02
出版年月 2013年5月22日 
出版者
和文: 
英文: 
会議名称
和文:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013） 
英文: 
開催地
和文: 
英文: 

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