力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究 | T2R2 東京工業大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	力入力型手術ロボット用マスタマニピュレータに関する研究
英文:

著者

和文:	キムイン.
英文:	In Kim.

種別

種別:	学位論文(博士)
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第9861号

学位授与日

2015/03/26

審査員

川嶋　健嗣, 香川　利春, 小俣　透, 高山　俊男, 只野　耕太郎.

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