空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム

論文・著書情報

タイトル

和文:	空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム
英文:

著者

和文:	岩佐壽紘, 只野耕太郎, 川嶋健嗣.
英文:	Toshihiro Iwasa, KOTARO TADANO, Kenji Kawashima.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集
英文:	Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

巻, 号, ページ

出版年月

2014年5月25日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
英文:

開催地

和文:	富山
英文:	Toyama