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論文・著書情報


タイトル
和文:空気圧サーボを用いた多自由度鉗子システムのバイラテラル制御 
英文:Bilateral Control of Multi DOFs Forceps with Force Sensing 
著者
和文: 只野耕太郎, 川嶋健嗣.  
英文: Kotaro Tadano, Kenji Kawashima.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
和文:日本コンピュータ外科学会論文誌 
英文: 
巻, 号, ページ Vol. 7    No. 1    pp. 25-31
出版年月 2005年6月 
出版者
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会議名称
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開催地
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公式リンク https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscas1999/7/1/7_1_25/_article/-char/ja/
 
DOI https://doi.org/10.5759/jscas1999.7.25

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